PUDU CC1 & Pro – Positionierungs-LiDAR (LDS-50C-R)
Hochpräziser 2D-Laserscanner für die autonome Navigation und Echtzeit-Umgebungserfassung der PUDU CC1 Reinigungsroboter-Serie. Der LiDAR-Sensor ist eine Schlüsselkomponente des Omni-Sense-Systems für präzise Kartierung und Hinderniserkennung.
Eigenschaften
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360° Rundum-Erfassung: Liefert kontinuierliche Daten für Navigation und Kartierung in Innenräumen.
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ToF-Technologie (Time of Flight): Ermittelt Entfernungen bis 40 m mit hoher Genauigkeit (±25 mm).
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Hohe Auflösung: Winkelauflösung von 0,2° bei 10 Hz oder 0,3° bei 15 Hz für detailreiche Kartierung und sichere Hinderniserkennung.
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Robust & wartungsarm: Kompakte Bauweise mit Step-Window-Optik reduziert Schmutzempfindlichkeit und minimiert Ausfallzeiten.
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Systemintegration: Zentraler Bestandteil der Omni-Sense-Navigation im CC1 und CC1 Pro – unterstützt VSLAM und dynamische Routenführung.
Technische Daten
| Eigenschaft |
Wert |
| Modell |
LDS-50C-R |
| Messprinzip |
ToF (Time of Flight) |
| Reichweite |
0,05 – 40 m |
| Genauigkeit |
±25 mm |
| Scanbereich |
360° |
| Winkelauflösung |
0,2° (10 Hz) / 0,3° (15 Hz) |
| Scanrate |
10 Hz / 15 Hz |
| Abmessungen |
Kompaktmodul, Step-Window-Optik |
| Kompatibilität |
PUDU CC1 & CC1 Pro |
| Hersteller |
PUDU Robotics (Sensorplattform von Leishen Intelligent / LDS-Serie) |
Einsatzbereich
- Autonome Navigation und präzise Lokalisierung im Innenbereich.
- Echtzeit-Hinderniserkennung für sichere Routenplanung.
- Zentrale Komponente der Omni-Sense-Umgebungserfassung in PUDU CC1 & CC1 Pro.
- Optimiert für VSLAM-gestützte Kartierung und Navigation in dynamischen Umgebungen.
